一、機器人本體協(xié)作機器人模塊選用珞石機器人xMate3。(1)結構形式:7關(guān)節串聯(lián)機器人;(2)負載3KG;(3)重復定...
一、項目建設背景根據《制造業(yè)人才發(fā)展規劃指南》預測,2025年,機器人與智能制造領(lǐng)域人才缺口將達到450萬(wàn)。為實(shí)現中國制...
1.1基于工業(yè)5G的柔性智造產(chǎn)線(xiàn)圖1-1基于工業(yè)5G的柔性智造產(chǎn)線(xiàn)圖智能化柔性制造產(chǎn)線(xiàn)基于機器人控制技術(shù)實(shí)現產(chǎn)品的生產(chǎn)、...
開(kāi)放式工業(yè)機器人綜合開(kāi)發(fā)平臺(應用柔性生產(chǎn)線(xiàn))由兩個(gè)工站組成,一個(gè)工站為六軸機器人工站,另一個(gè)工站為機器視覺(jué)應用工站,該...
打磨拋光是常見(jiàn)的表面處理工序,傳統的人工磨拋不僅存在效率低下,質(zhì)量參差不齊的問(wèn)題,其高噪音、高粉塵的惡劣工作環(huán)境也會(huì )危害...
機械臂力控裝配是機器人應用的場(chǎng)景之一。該項技術(shù)可應用于減速機裝配、電子器件插拔、機械零部件去毛刺及拋光等。能夠在很大程度...
通過(guò)該ROS驅動(dòng)包,實(shí)現機器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無(wú)縫銜接??梢钥焖俅罱C器人的規劃與控制環(huán)境。1.該RO...
通過(guò)該工具可實(shí)現機器人算法的快速開(kāi)發(fā)、測試和驗證。為用戶(hù)提供快速原型設計及硬件在回路仿真解決方案。1.該工具與MATLA...
SI系列|機器人C/C++二次開(kāi)發(fā)包可以快速搭建機器人研究或應用平臺,支持機器人控制算法驗證及機器人應用的快速開(kāi)發(fā),滿(mǎn)足...
機器人通用高性能控制器多用于機器人及電機模組的運動(dòng)控制,滿(mǎn)足串聯(lián)、并聯(lián)、工業(yè)機械臂、協(xié)作機械臂等多種構型及多機械臂協(xié)同控...
移動(dòng)復合機器人實(shí)驗平臺主要由AGV底盤(pán)、協(xié)作機器人、視覺(jué)系統、末端夾爪、儲料中轉臺、無(wú)線(xiàn)通訊模塊等組成。多合一控制系統帶...
雙臂協(xié)作機器人是當今機器人學(xué)科研究的一個(gè)熱點(diǎn)方向,是實(shí)現柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一,在智能制造領(lǐng)域,雙臂協(xié)作機器人...
當傳統工業(yè)機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作時(shí),協(xié)作機器人由于其使用安全、質(zhì)量輕便、安本科學(xué)生進(jìn)行入門(mén)培訓和實(shí)...
該系列平臺主要用于機器人各種基礎及高級機器人功能的實(shí)訓和開(kāi)發(fā),既適合中高職及本科學(xué)生進(jìn)行入門(mén)培訓和實(shí)驗,也可以適合企業(yè)項...
SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂)是...
Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機構機器人,一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統捕捉目標物體,由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(...
開(kāi)放式工業(yè)機器人科教實(shí)訓系統(應用柔性生產(chǎn)線(xiàn))由兩個(gè)工站組成,一個(gè)工站為六軸機器人工站,另一個(gè)工站為機器視覺(jué)應用工站,該...
機器人視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺主要由六軸協(xié)作機械臂、3D視覺(jué)抓取系統、工業(yè)智能視覺(jué)系統、PLC柔性自動(dòng)化系統和深度學(xué)習軟件構成;搭載...
雙目視覺(jué)引導可以獲取物體的三維位置和表面形狀信息,能夠用于雙目測距、雙目重構、運動(dòng)跟蹤等實(shí)驗。采用兩臺相同分辨率的相機,...
線(xiàn)掃描檢測系統主要包括視覺(jué)和運動(dòng)控制兩部分組成。視覺(jué)系統主要又由線(xiàn)掃描相機、鏡頭、圖像采集卡和光源組成,而運動(dòng)控制部分則...
本設備是集運動(dòng)平臺和視覺(jué)檢測一體的多功能平臺,設計的主要思路是用于高校運動(dòng)控制與機器視覺(jué)結合項目的教學(xué)和科研。設備本體為...
機器視覺(jué)應用實(shí)驗箱系列是為高職、本科、研究生等不同的用戶(hù)群體量身打造的一套差異化實(shí)驗系統,能夠作為《數字圖像處理》、《機...
多功能救援復合機器人主要由重載履帶式移動(dòng)機器人、大負載機械臂、多線(xiàn)激光雷達、差分GPS導航、雙目深度視覺(jué)系統、末端夾持工...
多機協(xié)同機器人實(shí)訓開(kāi)發(fā)平臺既可以用于單臺協(xié)作機器人實(shí)驗,也可以用于雙機的協(xié)同裝配或跟隨等實(shí)驗,典型的配置是一臺協(xié)作機器人...
能夠開(kāi)展機器視覺(jué)、工業(yè)機器人、運動(dòng)控制、PLC控制、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)實(shí)訓,滿(mǎn)足“工業(yè)機器人應用技術(shù)”、“機器視覺(jué)系統應用...
適用于電子、醫療實(shí)驗室自動(dòng)化、汽車(chē)零部件、新能源、半導體、家電行業(yè),對于中小型零件組裝、分揀與上料下料的多類(lèi)運用...
開(kāi)放式機器人原理實(shí)驗平臺是以六自由度機械臂為被控對象的教學(xué)實(shí)驗平臺系統。主要包括六軸工業(yè)機械臂、機器人快速原型控制系統、...
機器人正在從獨立進(jìn)入人機共融時(shí)代。為適應復雜場(chǎng)景下的應用需求,新型人機交互方式急需拓展。如何提升學(xué)生的學(xué)習興趣、增強人機...
該綜合實(shí)訓平臺是一套集成了,機器人、運動(dòng)控制、嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)以及智能MES控制系統的一體化系統平臺,該平臺包含了幾乎所有...
該平臺是一套適合智能制造數字化設計與仿真的桌面級智能生產(chǎn)線(xiàn)驗證平臺,平臺設計基于自動(dòng)化生產(chǎn)與信息化管理的工業(yè)4.0智能制...
該系統是一個(gè)由模塊化智能制造生產(chǎn)系統、虛擬仿真教學(xué)系統結合而組成綜合性教學(xué)平臺。柔性智能制造生產(chǎn)線(xiàn)將裝配制造、物料傳輸、...
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓平臺是一款工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)綜合教學(xué)實(shí)訓平臺,包含了完整的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構,包括:感知設備、執行機構、無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )、...
力反饋遙操作機器人是一種由操作人員在視覺(jué)系統的輔助下通過(guò)操縱力反饋手柄控制遠程機器人進(jìn)行作業(yè)的機器人系統,可廣泛應用于遠...
【喜報】祝賀于海斌研究員當選中國工程院院士........
肌電交互康復機器人系列產(chǎn)品研發(fā)取得新進(jìn)展........
沈陽(yáng)自動(dòng)化所在行人重識別領(lǐng)域研究取得新進(jìn)展........
沈陽(yáng)自動(dòng)化所在復雜曲面機器人自動(dòng)化磨拋加工領(lǐng)域取得新進(jìn)展........
機器人創(chuàng )新工坊聯(lián)合培養學(xué)生取得新突破........
三豐智能裝備集團股份有限公司陳總、徐總一行到訪(fǎng)機器人創(chuàng )新工坊交流指導........
湖北科技學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院王院長(cháng)一行到訪(fǎng)機器人創(chuàng )新工坊交流指導........
武漢理工大學(xué)傅劍教授到訪(fǎng)機器人創(chuàng )新工坊交流指導........
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