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重載履帶式移動(dòng)機器人：

1）小車(chē)尺寸：1309x840x510 mm

2）車(chē)載PC控制系統：i7雙核、儲存：120G SSD固態(tài)硬盤(pán)、直流輸入電壓支持：12-19 VDC、USB 端口數：6個(gè)；

3）自重：160kg

4）直線(xiàn)運行負載：≥200kg，原地旋轉負載≥150kg

6）防水等級：IP54

7）最大速度：1.5m/s

8）電機功率：2000W X 2

9）最大爬坡角度：35°

10）定制高電流，大容量磷酸鐵鋰電池：48V 55Ah，10A充電器

11）驅動(dòng)：python/C++/Rviz/Gazebo

多線(xiàn)激光雷達：

1）激光線(xiàn)數：16線(xiàn)

2）測量范圍：0.2~150m

3）測量精度：±2cm

4）垂直測量角度范圍：30°（﹢15°到﹣15°）

5）垂直方向角度分辨率：2°

6）水平方向測量角度范圍：360°

7）水平方向角度分辨率：0.09°到0.36°（5到20Hz）

差分GPS導航：

1）姿態(tài)精度： 0.2°（基線(xiàn)長(cháng)度≥2m）

2）定位精度：?jiǎn)吸c(diǎn)L1/L2：1.2m，DGPS：0.4m，RTK：1cm+1ppm

3）數據更新率：100Hz

4）陀螺量程：±400 o/s

5）陀螺零偏穩定性：6°/h

6）加速度計量程：±8g

7）加速度計零偏穩定性：0.02mg

4、六軸協(xié)作機械臂：

1）最大負載：10KG

2）自由度：6

3）工作半徑：1300mm

4）最大臂展：1500mm

4）精度：±0.05mm

5）IP等級：IP54

末端夾持工具：

1）手指開(kāi)合行程：95 mm

2）抓持力：15-95 N

3）最快手指開(kāi)合速度：190 mm/s

4）自身重量≤1 kg

5）手指重復定位精度：0.03 mm

6）通訊協(xié)議：TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A

雙目深度視覺(jué)系統：

1）深度流輸出分辨率：最高1280 x 720

2）深度流輸出幀率：高達90 fps

3）最小深度距離（Min-Z）：0.1米

4）RGB傳感器分辨率和幀速率：920 x 1080 30 fps