国产97在线视频_多機協(xié)同機器人實(shí)訓開(kāi)發(fā)平臺- 武漢艾克特科技有限公司

機器人原理控制平臺機器人實(shí)訓平臺機器人視覺(jué)實(shí)驗平臺機器人科研平臺智能制造教學(xué)平臺

首頁(yè) - 產(chǎn)品中心 - 機器人實(shí)訓平臺 - 多機協(xié)同機器人實(shí)驗平臺

產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

多機協(xié)同機器人實(shí)訓開(kāi)發(fā)平臺

多機協(xié)同機器人實(shí)訓開(kāi)發(fā)平臺既可以用于單臺協(xié)作機器人實(shí)驗，也可以用于雙機的協(xié)同裝配或跟隨等實(shí)驗，典型的配置是一臺協(xié)作機器人，六維力傳感器、電動(dòng)兩指夾持器、氣動(dòng)三指柔性手爪、氣動(dòng)吸盤(pán)、精密測量視覺(jué)系統、主控電腦和實(shí)訓機臺等組成。人機協(xié)作機器人裝配系統與人機協(xié)作機器人打磨系統的實(shí)訓機臺尺寸一致，中間可以通過(guò)快接機構對接，兩個(gè)系統可以組合完成雙機協(xié)作實(shí)驗。

聯(lián)系電話(huà)：13720126958 / 13387619634

人機協(xié)作機器人裝配系統采用六軸協(xié)作機器人，配合獨立的高精度六維力傳感器，實(shí)現軸孔或齒輪裝配等力位混合控制。人機協(xié)作機器人打磨系統主要通過(guò)協(xié)作機器人多維度的力反饋控制完成復雜3D輪廓產(chǎn)品的力控打磨。實(shí)驗平臺用于功能任務(wù)實(shí)訓或二次開(kāi)發(fā)，既適合學(xué)生入門(mén)培訓和實(shí)驗，也可以適合企業(yè)項目前期仿真、工藝測試等研究。平臺采用模塊化設計，能夠方便功能擴展。

主要展示內容：

1、軸孔或齒輪裝配等力位混合控制

2、多維度的力反饋控制完成復雜3D輪廓產(chǎn)品的力控打磨

3、3D視覺(jué)引導機器人無(wú)序抓取

4、柔性手抓對不規則物體的抓取

5、對水果等其它易損易變性物體的無(wú)損傷抓取

6、雙機器人協(xié)調裝配

7、機器人模仿跟隨