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      高柔性和高精度結構設計，可用于3C、汽車(chē)、機械、生物、食品等行業(yè)的物品裝配、智能檢測、性能測試、包裝等連續性生產(chǎn)，采用分段式設計，每個(gè)工站可以獨立工作，方便進(jìn)行教學(xué)和研發(fā)，工站之間采用協(xié)議通訊，支持托盤(pán)或物品直接傳送，適合多樣隨機的小型產(chǎn)品生產(chǎn)，工站的數量可以裁剪和擴充，適合不同的應用場(chǎng)景和預算。

模塊化視覺(jué)單元，支持靜態(tài)和在線(xiàn)動(dòng)態(tài)檢測，支持2D和3D工業(yè)相機（含線(xiàn)陣相機和線(xiàn)激光輪廓傳感器），也支持各類(lèi)常見(jiàn)光源。

支持四軸和六軸機器人，工具端采用小型快換工裝，保證產(chǎn)線(xiàn)可適應多種產(chǎn)品生產(chǎn)，同時(shí)采用視覺(jué)定位保證產(chǎn)品裝配精度。

生產(chǎn)線(xiàn)采用多重安全保護，具有接地保護、漏電保護、急停按鈕等保護措施，設備電源和信號源輸出均有監示及短路保護等功能，可有效的避免由于學(xué)生的誤操作帶來(lái)的設備損壞。

結構緊湊，每個(gè)工站寬度不大于700mm，深度不大于850mm，方便搬運并節省空間。所有端面尺寸一致，配置方便機械對位和電氣對接的功能模塊。

      豐富的擴展模塊，支持無(wú)線(xiàn)通訊模塊，可以遠程實(shí)時(shí)控制，同時(shí)設備可選配監控模塊，方便比賽錄像或遠程調試。前后端可擴展AGV上下料（視覺(jué)或激光導航），能夠完成循環(huán)生產(chǎn)或演示。

提供不少于10類(lèi)實(shí)訓對象，提供樣品、治具、抓手等，并配套實(shí)驗指導書(shū)。

視覺(jué)單元：

1.配置Kvision Box機器視覺(jué)應用模塊集視覺(jué)應用與外圍設備通訊及控制于一體，集成了兩路USB3.0相機和四路PoE GigE相機，可同時(shí)采集，支持RS232、RS485、TCP/IP等通訊方式，支持運動(dòng)控制及GPIO擴展。支持四路光源控制并可外觸發(fā)。全自主品牌在線(xiàn)視覺(jué)檢測單元，支持面陣、線(xiàn)陣、3D線(xiàn)激光、雙目等常用相機類(lèi)型；

2.配備獨立控制及圖像處理系統，可單機運行，可選配多通道分揀剔除模塊，也可多機串聯(lián)（IO或協(xié)議通訊）；

3.模塊化流道，步進(jìn)電機控制，帶編碼器位置反饋，內有背光照明，可帶多組觸發(fā)傳感器和制動(dòng)氣缸；

4.圖像采集模塊多維度可調，兼容性安裝設計，可適應多型號相機及光源；

5.運動(dòng)狀態(tài)及識別圖像可視化，結果更加一目了然；

6.自帶豐富外設，開(kāi)發(fā)、測試更方便。

執行單元：

1.功能：配合前段視覺(jué)單元進(jìn)行分揀、組裝，可以選四軸或六軸工業(yè)機器人；

2.配備視覺(jué)定位，手眼一體，可應對各類(lèi)場(chǎng)景需求；

3.型材底板，搭載各類(lèi)擴展單元安裝便捷；

4.自帶豐富外設，開(kāi)發(fā)、測試更方便。

擴展單元：

實(shí)驗內容

PRODUCT FEATURES