產(chǎn)品特色
PRODUCT FEATURES
1. 插件形式:與MATLAB/Simulink高度集成,無(wú)需其他軟件,不影響使用習慣,上手快,使用簡(jiǎn)單方便。
2. 多種接口:提供多類(lèi)功能接口,用戶(hù)可實(shí)現總線(xiàn)周期數據更新與采集,也可使用指令級運動(dòng)模塊。
3. 接口封裝:對底層機器人減速比、編碼器等基礎數據進(jìn)行了封裝,無(wú)需用戶(hù)關(guān)心??煽焖賹?shí)現仿真到真機的代碼移植。
4. 開(kāi)發(fā)環(huán)境友好:支持真機環(huán)境下的算法仿真驗證,支持參數在線(xiàn)修改、保存與分析。
案例介紹
CASE INTRODUCED