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產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

1）AGV底支持視覺(jué)二維碼和激光SLAM導航，最高定位精度優(yōu)于±10mm，同時(shí)機器人末端可配置視覺(jué)系統，能夠進(jìn)行二次定位補償，最終精度可以0.1mm以?xún)取?/span>

2）可實(shí)時(shí)獲取設備各單元狀態(tài)信息，比如移動(dòng)底盤(pán)位置、速度、電量、機器人姿態(tài)、I/O狀態(tài)、阻擋狀態(tài)、導航狀態(tài)、報警日志等。

3）擴展靈活，可靈活搭配不同行程和負載的協(xié)作機器人、2D/3D視覺(jué)系統及不同的末端工具等，實(shí)現跨設備間的高效協(xié)同擴展，滿(mǎn)足不同行業(yè)的負載及場(chǎng)景需求。

4）簡(jiǎn)單易用，協(xié)作機器人、移動(dòng)底盤(pán)、視覺(jué)系統的編程集成到同一個(gè)編程軟件上使用，流程圖編程，具有允許用戶(hù)編輯的任務(wù)模塊軟件，用戶(hù)可根據自身需求設計機器人的行為，采用視覺(jué)引導機械臂實(shí)現高精度定位，與傳統編程方式兼容，降低系統使用難度。

5）安全調度，采用高精度SLAM激光雷達進(jìn)行導航與定位，雙輪差速運動(dòng)控制，移動(dòng)更加平穩，

激光數據安全輔助，人員靠近移動(dòng)底盤(pán)時(shí)，機械臂降速運行，保證安全。

6）協(xié)同作業(yè)，通過(guò)多合一控制系統，可實(shí)現協(xié)同控制協(xié)作機器人、移動(dòng)底盤(pán)、視覺(jué)等設備，支持單機操作和多級調度方案。