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產(chǎn)品簡(jiǎn)介PRODUCT DESCRIPTION

視覺(jué)引導Scara四軸工業(yè)機器人平臺

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機器人,通常也稱(chēng)為擺臂機器人或平面關(guān)鍵機器人。SCARA機器人有3個(gè)旋轉關(guān)節,其軸線(xiàn)相互平行,在平面內進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節是移動(dòng)關(guān)節,用于完成末端件在垂直于平面的運動(dòng)。這類(lèi)機器人的結構輕便、響應快,比直角坐標機器人快數倍。它最適用于平面定位,垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè),它的主要職能是搬取零件和裝配工作。

聯(lián)系電話(huà):13720126958 / 13387619634

       基于視覺(jué)引導的Scara四軸工業(yè)機器人應用平臺,主要由Scara四軸工業(yè)機器人、視覺(jué)系統、演示工裝、演示樣品、工控機、電氣控制柜、實(shí)訓機臺等組成。主要可以演示工件視覺(jué)引導碼垛、裝配、邊緣加工或自動(dòng)繪圖等功能,也可以選傳送帶循環(huán)單元演示傳送帶跟蹤??蛻?hù)可以根據自己的實(shí)驗需要選用Scara機器人(品牌包含Yamaha、EPSON、Fanuc等,可選臂長(cháng)從150mm至1000mm,也可選擇側裝、吊裝等不同安裝方式),可以根據需要來(lái)配套外圍機電系統、吸盤(pán)或夾抓、視覺(jué)系統、演示工件等。


注:型號中X代表工作半徑,可以選擇250、400、500、600和900mm等常用型號,標配半徑為400mm。


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