基于視覺(jué)引導的Scara四軸工業(yè)機器人應用平臺,主要由Scara四軸工業(yè)機器人、視覺(jué)系統、演示工裝、演示樣品、工控機、電氣控制柜、實(shí)訓機臺等組成。主要可以演示工件視覺(jué)引導碼垛、裝配、邊緣加工或自動(dòng)繪圖等功能,也可以選傳送帶循環(huán)單元演示傳送帶跟蹤??蛻?hù)可以根據自己的實(shí)驗需要選用Scara機器人(品牌包含Yamaha、EPSON、Fanuc等,可選臂長(cháng)從150mm至1000mm,也可選擇側裝、吊裝等不同安裝方式),可以根據需要來(lái)配套外圍機電系統、吸盤(pán)或夾抓、視覺(jué)系統、演示工件等。
注:型號中X代表工作半徑,可以選擇250、400、500、600和900mm等常用型號,標配半徑為400mm。